Gravio Distance

説明

Gravio Distanceコンポーネントは、Gravio Distanceから距離を測定した値を取得できます。このコンポーネントを利用するにはあらかじめGravio Distanceをペアリングしておく必要があります。

Gravio Distance

出力ペイロード

出力ペイロード 説明
cv.Payload 測定した距離が出力されます。物理IDを指定した場合や対象デバイスが1台の場合は値で、複数デバイスの場合は配列となります

コンポーネントプロパティ

プロパティ名 説明
デバイスID 距離を測定するデバイスID。何も設定されていないときは全てのGravio Distanceに対して距離の測定を実行。Gravio Distanceを複数使用する場合は、デバイスIDをカンマ区切りで記述可能

実行エラー

エラーコード エラー 説明 対策
ERR-10 low power 電流不足 電源とセンサー間のUSBケーブルが正しく接続されていることを確認してください
ERR-14 calculation error 実行エラー もう一度実行してください
ERR-15 weak signal 弱い信号 デバイスを動かさないようにして、障害物を取り除いてください
ERR-16 unstable laser transition レーザーが不安定 デバイスとターゲットオブジェクトを静止させてください
ERR-18 ambient light too strong 周囲光が強すぎる 周囲光を減らしてください
ERR-26 out of display range 表示範囲外 もう一度実行してください