説明
GPSデバイスからGPSデータを受信して出力することができます。
出力ペイロード
| 出力ペイロード |
説明 |
| cv.Payload |
GPSデータが出力されます |
データがRMCの場合
| データ |
説明 |
| Time |
GPSデータのUTC時刻（hhmmss.ss形式） |
| Status |
A：データは正常、V：データは無効 |
| Latitude |
緯度（DMM形式） |
| LatitudeDir |
緯度の方位（NまたはS） |
| Longitude |
経度（DMM形式） |
| LongitudeDir |
経度の方位（EまたはW） |
| SpeedKn |
デバイスの移動速度（knots） |
| Course |
デバイスの移動方位（北0度から時計回りで359.9度までの数値）-1の場合は方位は無効 |
| Date |
GPSデータの年月日（ddmmyy形式） |
| MagneticVarDeg |
磁北と真北の間の角度の差（0度から359.9度） |
| MagneticVarDir |
磁北と真北の間の角度の差の方向（EまたはW） |
| Mode |
GPSモード（N：データなし、A：自律方式、D：干渉測位方式、E：推定） |
データがGGAの場合
| データ |
説明 |
| Utc |
GPSデータの受信時刻（hhmmss.ss形式） |
| Latitude |
緯度（DMM形式） |
| LatitudeDir |
緯度の方位（NまたはS） |
| Longitude |
経度（DMM形式） |
| LongitudeDir |
経度の方位（EまたはW） |
| FixQuality |
位置特定品質（0：位置特定できない、1：標準測位サービスモード、2：干渉測位方式モード） |
| SatellitesInUse |
使用衛星数 |
| HDOP |
水平精度低下率 |
| Altitude |
アンテナの海抜高さ（単位M） |
| Undulation |
ジオイド高さ（単位M） |
| Age |
最後に補正情報を受信してからの経過時間 |
| StnID |
ステーションID |
データにGSAが含まれる場合
| データ |
説明 |
| Mode |
モード（M：手動、A：自動） |
| FixType |
特定タイプ（1：非サポート、2：2D、3：3D） |
| SatellitesList |
衛星番号 |
| PDOP |
位置精度低下率 |
| HDOP |
水平精度低下率 |
| VDOP |
垂直精度低下率 |
コンポーネントプロパティ
| プロパティ名 |
説明 |
| RMCかGGA |
使用しているGPSデバイスのデータの出力形式をRMCかGGAで選択 |
| GSA |
使用しているGPSデバイスの出力データにGSAが含まれている場合に指定 |
| デバイスID |
GPSID、何も設定されていないときは全てのGPSデバイスからのデータ出力を実行。GPSデバイスを複数使用する場合は、デバイスIDをカンマ区切りで記述することができます |
用語