Gravio Hub X64 初期化方法および補足情報
目次
- 1. Gravio Hub X64ハードウェア仕様
- Wi-Fi接続時の電波強度・通信速度の目安
- 2. Gravio Hub X64を出荷時の状態に戻す方法
- 2.1 リカバリパーティションから戻す（Gravio 6.4.0以降）
- 2.2 SDカードを用いて戻す（Gravio 6.3.x以前）
1. Gravio Hub X64ハードウェア仕様
ハードウェア仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| OS | Ubuntu 24.04（Gravio 6.4.0以降のOSイメージ）／Ubuntu 22.04（Gravio 6.3.x以前のOSイメージ） |
| CPU | Alderlake N100 |
| Memory | 12G |
| Internal Storage | 512G |
| Wireless LAN | Intel/WIFI5/2.4G/5G/BT4.2 |
| I/O | 3xUSB3.2, 2xHDMI2.0(4K 60Hz), 1xGiga LAN, 1xTYPE-C(USB/PD3.0), 1WiFi(Intel WiFi5), 1SSD M.2 2242(PCIE3.0/SATA) |
| Weight | 190g |
| Operation Environment | 5℃〜35℃ |
| LTEサポート | 内蔵なし（Gravio 6.3.2以降、LTE USBドングル SWD01 / Soracom Onyx SC-QGLC4-C1 によるWAN接続に対応） |
Wi-Fi接続時の電波強度・通信速度の目安
Gravio Hub X64をWi-Fi（2.4GHz帯）で接続する場合の、電波強度（RSSI）と通信速度の目安です。設置場所の事前調査で、安定して通信できるかどうかを判定する基準としてご利用ください。
| 帯域 | チャネル幅（ルーター側の設定） | RSSI：OK | RSSI：NG | リンク速度（理論値） | 実効速度（スループット） |
|---|---|---|---|---|---|
| 2.4GHz | 20MHz | -65 dBm 以上 | -75 dBm 以下 | 144 Mbps | 約60〜80 Mbps（約8〜10 MB/s） |
| 2.4GHz | 40MHz（ルーター側で40MHzを有効にする必要があります） | -65 dBm 以上 | -75 dBm 以下 | 300 Mbps | 約120〜180 Mbps（約15〜22 MB/s） |
- RSSI：Gravio Hub X64が受信する電波の強さです。dBm単位の負の値で表され、0に近いほど電波が強いことを示します（例：-60 dBmは-70 dBmよりも強い）。
- -65 dBmより弱く、-75 dBmより強い場合：通信できることもありますが、安定性は保証されません。ルーター（アクセスポイント）の位置の変更や中継器の追加など、設置環境の見直しをご検討ください。
- リンク速度（理論値）：Gravio Hub X64とルーターの間で確立される無線通信の最大速度です。実際にデータを送受信できる速度ではありません。
- 実効速度（スループット）：実際にデータを送受信できる速度の目安です。周囲の電波干渉、障害物、同じルーターに接続している端末の数などによって変動します。
- ルーターのWi-Fi規格：Gravio Hub X64は、Wi-Fi 4（IEEE 802.11n）規格で通信します。そのため、ルーターがWi-Fi 4／5／6／7のいずれであっても、上記のリンク速度は変わりません。
- 40MHz幅について：ルーターを40MHzに設定していても、周囲の電波状況によっては20MHz幅で動作し、リンク速度が144 Mbpsになる場合があります。
注意: 電波強度は、Gravio Hub X64を実際に設置する位置（高さや、周囲の金属物・壁などの条件を含む）で測定してください。
2. Gravio Hub X64を出荷時の状態に戻す方法
Gravio Hub X64を出荷時の状態に戻す方法は、OSイメージによって異なります。
- Gravio 6.4.0以降のOSイメージ：リカバリパーティションから戻します。SDカードは不要です。
- Gravio 6.3.x以前のOSイメージ：SDカードを用いて戻します。
6.3.x以前のOSイメージのGravio Hub X64も、Web UIの「OSの更新（ディスク構成の移行）」で6.4.0以降のOSイメージに移行すると、リカバリパーティションから戻せるようになります。
注意: どちらの方法でも、Hubのデータと設定はすべて消去されます。必要なデータは、事前にWeb UIの「メンテナンス > バックアップ/リストア」でバックアップしてください。
2.1 リカバリパーティションから戻す（Gravio 6.4.0以降）
Gravio 6.4.0以降のOSイメージでは、内部ディスクのリカバリパーティションにOSのインストーラが保存されています。起動時のメニューから、SDカードやUSBメモリを使わずに出荷時の状態に戻せます。
- Gravio Hub X64にディスプレイとキーボードを接続し、再起動します（電源が切れている場合は電源ボタンを押して起動します）。
- 起動時に表示されるメニュー（GRUBメニュー）で、矢印キーで「Restore Ubuntu to factory state」を選び、Enterキーを押します。メニューは30秒間表示され、何も操作しないと通常どおり起動します。
- 「Gravio Hub X64 auto deployer (24.04)」と表示されたら、Enterキーを押します。リカバリパーティション以外の内部ディスクの内容が消去され、OSのインストールが始まります。Enterキーを押すまでは何も消去されません。
- インストールが完了すると、自動で再起動します。
- Loginのプロンプトが表示されたら、Username: gravio Password: graviohub でログインできます。起動後、数分でWeb UIにアクセスできるようになります。
注:
- 初期化後はSSHが無効になっています。SSHを使う場合は、Web UIの「Gravio Hub設定」で「SSHの使用」をオンにしてください。
- 戻るのは、リカバリパーティションに保存されているOSイメージ（出荷時、またはOSの更新を行ったときのもの）の状態で、HubKitもそのイメージのバージョンになります。最新のバージョンにするには、gravio.comのWebサイト（https://www.gravio.com/jp/download ）から最新のGravio Hub X64用のdebパッケージをダウンロードし、scpなどでGravio Hub X64にコピーして、上書きインストールしてください（例：
sudo apt install ./setup_gravio_dockerimage_6.X.XXXX_ghubx64.deb）。
2.2 SDカードを用いて戻す（Gravio 6.3.x以前）
Gravio 6.3.x以前のOSイメージのGravio Hub X64を、SDCardを用いて出荷時の状態に戻す手順をご説明します。
- Gravio Hub X64にディスプレイとキーボードを接続します。
- Gravio Hub X64の箱に同梱されているSDCardをGravio Hub X64のSDCardスロットに挿入します。
- Gravio Hub X64の電源ボタンを押して起動します。
- 起動すると、ディスプレイに１行の表示が出ます。この状態でキーボードでエンターキーを押してください。SDCardからGravio Hub X64の内部ディスクにOSイメージの転送されます。
- 全ての転送が完了すると自動で電源が切れます。
- SDCardを抜きます。
- 再度電源ボタンを押して起動します。
- 起動が終わるとLogin画面が表示されます。（このあと３分程度内部の初期化に時間がかかりますので、電源を切らずにそのまま置いてください。）
- Loginのプロンプトで Username: gravio Password: graviohub でログインします。ログイン完了後、「sudo docker ps」コマンドを入力して表示を確認します。
- Containerのリストで９行のProcessが表示されていれば、正常動作です。
- 電源を落として、再度起動する。 以上で初期化処理は完了です。
以上で、出荷時のGravio Hub X64に戻す作業は完了です。